Mūsdienās iespiedmašīnas parasti sastāv no plāksnēm, tintes, reljefa un papīra padeves. Darbā tas vispirms izdrukā drukājamās mašīnas tekstu un attēlus un pēc tam uzliek tinti vietai, kur teksts un attēli tiek drukāti uz drukas plāksnes ar roku vai drukāšanas iekārtu, un pēc tam tieši vai netieši pārsūta uz Papīrs vai cits substrāts, lai atkārtotu tādu pašu apdruku kā plāksne.
Drukāšana pirmo reizi tika izgudrota Ķīnā. Kopš devītā gadsimta Ķīnā ir parādījušās iespiestas grāmatas, un Ķīnā izgudrotās drukas metodes ir izplatījušās visā pasaulē. Drukas preses izgudrošanai un attīstībai ir svarīga loma cilvēka civilizācijas un kultūras izplatīšanā.
1439. gadā Gutenberga Vācijā ražoja koka spiediena iespiedmašīnu. Lai gan vertikālā spirālveida roku iespiedmašīna bija vienkārša konstrukcijā, to izmantoja 300 gadus. 1812. gadā Vācijas Königs pirmais. Taivāna apaļās preses iespiedmašīna; 1847. gadā Hoy ASV izgudroja rotācijas iespiedmašīnu; 1900. gadā izgatavoja sešu krāsu rotācijas iespiedmašīnu; 1904. gadā amerikāņu rubelis izgudroja ofseta iespiedmašīnu.
Pirms 1950. gadiem poligrāfijas nozarē dominēja tradicionālā augstspiediena iespiešanas process, un iespiedmašīnu attīstībā dominēja iespiedmašīnas. Tomēr svina sakausējuma reljefa drukāšanas procesam ir augsts darba intensitāte, ilgs ražošanas cikls un vides piesārņojums. Kopš 1960. gadiem sāk attīstīties un attīstīties litogrāfijas ofseta iespiešanas procesi ar īsu cikla laiku un augstu produktivitāti. Svina sakausējuma nospieduma drukāšana ir pakāpeniski aizstāta ar litogrāfijas ofseta drukāšanu. Iepakojuma drukāšanā un reklāmu drukāšanā ir izstrādāta arī mīksta spiediena druka, trafaretu druka, elektrostatiskā druka, tintes drukāšana utt.
Drukāšanas mašīna ir iedalīta augstspiediena, litogrāfijas, gravēšanas un trafaretu drukāšanas iekārtā saskaņā ar drukas plāksnes formu; montāžas plāksne un reljefa struktūra ir sadalītas plakanās, apaļās un apaļās preses iespiedmašīnās.
